Incidente con l'auto

[GundamRX91]

Questo martedi ho avuto un incidente con l'auto. Praticamente e' successo che ero fermo al semaforo, rosso , e al verde parto (tra l'altro oltre alla mia auto ce n'era un'altra nella corsia parallela) per impegnare l'incrocio e girare a sinistra, quando il "tizio" mi prende in pieno sulla "mia" portiera. L'urto e' stato piuttosto violento tanto che spostato l'auto sino a farla sbattere a quella che avevo di fianco e che stava proseguendo come me.
Dopo vari tira e molla abbiamo compilato il cid, ma "l'altro" ha voluto mettere che passava con il giallo, cosa praticamente impossibile visto che io passavo con il verde (e siamo comunque sempre i due ad affermare di essere partiti con il verde).
Ora, nonostante io abbia evidentemente ragione, non vorrei che questa dichiarazione possa generare dei problemi per me, e volevo sapere se c'era qualcuno che ha, purtroppo, avuto la stessa problematica o ne sa abbastanza da potermi consigliare qualcosa.

Grazie